Chiwonetsero chatsatanetsatane chimagwiritsidwa ntchito ku chipangizo chogwiritsira ntchito chitoliro chachikulu chamadzi ndi chitoliro chobwerera mu oor poor. Amagawidwa m'magawo awiri: Madzi olekanitsa ndi osoka wamadzi. Olekanitsa madzi ndi chipangizo chogawa madzi chomwe chimagwiritsidwa ntchito kulumikiza mapaipi amadzi a mapaipi osiyanasiyana otenthetsera m'madzi.